Em uma panela, misture bem o leite condensado com o leite em pó até dissolver completamente.

Acrescente as gemas peneiradas, o creme de leite, a margarina, o leite e a essência de baunilha (opcional).

Leve ao fogo médio para baixo, mexendo sempre, sem parar.

Quando começar a ferver, conte cerca de 4 minutos, mexendo constantemente.

O creme não ficará muito grosso; essa é a consistência correta.

Desligue o fogo e mexa por alguns segundos antes de transferir para a forma.

Despeje em uma forma untada (aproximadamente 21 cm de diâmetro por 8 cm de altura).

Leve ao congelador por no mínimo 8 horas, de preferência de um dia para o outro.

Para desenformar, leve a forma rapidamente à chama do fogão por 20 segundos e desenforme.